Схема автомата изображена на рис. 1. Электродвигатель М1, пускозащитное реле КК1 и реле времени КТ1 - элементы стиральной машины. Устанавливая в нее автомат, следует перерезать имевшиеся ранее соединения в отмеченных на схеме крестами местах. В результате доработки двигателем М1 управляют два вновь установленных реле - К1 и К2.
(нажмите для увеличения)
Срабатывание реле К1, по существу, восстанавливает исходные соединения, поэтому вал двигателя М1 будет вращаться в том же направлении, что и до установки автомата. При отпущенном реле К1 и сработавшем К2 направление вращения станет противоположным в результате изменения полярности подключения пусковой обмотки ПО двигателя М1 к сети. Обратите внимание, контактные группы К1.2 и К2.2 соединены таким образом, что как при несработавших реле, так и при их одновременном случайном или вызванном неисправностью срабатывании двигатель М1 от сети отключен.
Цепи обмоток реле К1 и К2 питает сетевое напряжение, выпрямленное диодным мостом VD1. Выходное напряжение стабилизатора R3VD2 (4,7 В) предназначено для микросхем DD1 и DD2. Конденсаторы С2 и C3 - сглаживающие. Диоды VD5, VD6 подавляют выбросы напряжения самоиндукции, возникающие на обмотках реле К1 и К2 в моменты закрывания транзисторов VT1, VT2, защищая транзисторы от пробоя.
Пока питание включено, внутренний генератор микросхемы DDI работает непрерывно, генерируя импульсы частотой 1024 Гц. Подключение управляющих входов М01-М05 микросхемы DD1 соответствует коэффициенту деления частоты 122880, и период повторения импульсов на ее выводах 9 и 10 равен 122880/1024=120 с. Взаимно инверсные сигналы с этих выводов, имеющие равную длительность импульсов и пауз между ними, поступают на два идентичных узла управления реле К1 и К2, заставляя таким образом двигатель М1 каждую минуту изменять направление вращения.
Рассмотрим работу одного из узлов управления. Сигнал, поступающий на его вход, дважды инвертируют элементы DD2.1 и DD2.3. Таким образом, при лог. 0 на выводе 9 микросхемы DD1 транзистор VT1 закрыт и якорь реле К1 отпущен, при лог. 1 транзистор открыт реле сработало. Однако переход между этими состояниями происходит с разной скоростью. В первом случае конденсатор С4 быстро заряжается через диод VD3, поэтому паузы между установкой лог. 0 на входе элемента DD2.1 и отпусканием реле К1 почти нет. Во втором случае заряженный конденсатор С4 медленно разряжается через резистор R4, реле К1 срабатывает приблизительно через 10 с после установки лог. 1 на выводе 9 микросхемы DD1. Задержка необходима, чтобы вал двигателя М1 перед сменой направления вращения успел полностью остановиться.
Второй узел управления (элементы DD2.2, DD2.4, транзистор VT2) работает аналогично, но со сдвигом по времени на половину цикла. Полный цикл (50 с - вращение в одну сторону, 10 с - пауза, 50 с - вращение в противоположную сторону, 10 с - еще одна пауза) повторяется, пока реле времени КТ1 не отключит стиральную машину от сети.
Почти все детали автомата смонтированы на печатной плате размерами 55x60 мм из односторонне фольгированного стеклотекстолита (рис. 2). Она изготовлена методом прорезания фольги резаком. Так как питание прибора бестрансформаторное, он должен быть хорошо изолирован от корпуса стиральной машины и защищен от случайного прикосновения. Для этого плату желательно поместить в пластмассовый корпус, установленный вместе с реле К1, К2 внутри машины.
Микросхему DD2 К561ЛА7 можно заменить на К561ЛЕ5. Диоды VD3 и VD4 - на любые из серий КД522 или КД521, VD5 и VD6 - на КД208Г или КД105Б, диодный мост VD1 - на КЦ405В, КЦ405Ж либо собрать его из диодов КД105Б. Вместо транзисторов КТ940А подойдут КТ604Б, КТ605Б. Конденсатор С1 - слюдяной К31-11-3 с допуском ±5 %. Оксидные конденсаторы С2 - К50-ЗА, C3 - К50-16 или К50-35, С4 и С5 -К53-4 или К53-14. Реле К1, К2 -РП21-003-220 или РП21-004-220 Пригодны и другие реле с рабочим напряжением обмотки 220 В, имеющие не менее двух групп переключающих контактов, способных коммутировать переменное напряжение 220 В при токе не менее 1 А, например, МКУ48-С (паспорта РА4.500.236, РА4.501.148, РА4.509.110).
При первом включении автомата необходимо установить подстроечным резистором R1 требуемую продолжительность цикла. Для указанной на схеме емкости конденсатора С1 положение движка этого резистора должно соответствовать введенному сопротивлению приблизительно 65 кОм. После регулировки движок надежно фиксируют, например, каплей краски. Еще лучше заменить подстроечный резистор постоянным нужного номинала. Если между очередными включениями двигатель стиральной машины не успевает остановиться полностью или слишком долго не начинает вращаться, длительность пауз можно изменить, подобрав элементы цепей R4C4 и R5C5.
Автор: Е.Зуев, с.Денятино Владимирской обл.