Схема автомата зображена на рис. 1. Електродвигун М1, пускозахисний реле КК1 і реле часу КТ1 - елементи пральної машини. Встановлюючи в неї автомат, слід перерізати були раніше з'єднання в зазначених на схемі хрестами місцях. В результаті доопрацювання двигуном М1 керують два знову встановлених реле - К1 і К2.
(натисніть для збільшення)
Спрацьовування реле К1, по суті, відновлює вихідні сполуки, тому вал двигуна М1 буде обертатися в тому ж напрямку, що і до установки автомата. При відпущеному спрацювання реле К1 і К2 напрямок обертання стане протилежною в результаті зміни полярності підключення пускової обмотки ПО двигуна М1 до мережі. Зверніть увагу, контактні групи К1.2 і К2.2 з'єднані таким чином, що як при картки, які не спрацювали реле, так і при їх одночасному випадковому або викликаний несправністю спрацьовуванні двигун М1 від мережі відключено.
Ланцюги обмоток реле К1 і К2 живить мережеве напруга, випрямлена доданими мостом VD1. Вихідна напруга стабілізатора R3VD2 (4,7) призначене для мікросхем DD1 і DD2. Конденсатори С2 та C3 - згладжуючі. Діоди VD5, VD6 пригнічують викиди напруги самоіндукції, що виникають на обмотках реле К1 і К2, що в моменти закривання транзисторів VT1, VT2, захищаючи транзистори від пробою.
Поки харчування включено, внутрішній генератор мікросхеми DDI працює безперервно, генеруючи імпульси частотою 1024 Гц. Зв'язок керуючих входів М01-М05 мікросхеми DD1 відповідає коефіцієнту розподілу частоти 122880, і період повторення імпульсів на її висновках 9 і 10 дорівнює 122880/1024=120 с. Взаємно інверсні сигнали з цих висновків, що мають рівну тривалість імпульсів і пауз між ними, надходять на два ідентичних вузла керування реле К1 і К2, змушуючи таким чином двигун М1 кожну хвилину змінювати напрям обертання.
Розглянемо роботу одного з вузлів керування. Сигнал, що поступає на його вхід, двічі інвертують елементи DD2.1 і DD2.3. Таким чином, при лог. 0 на виводі 9 мікросхеми DD1 транзистор VT1 закритий і якір реле К1 відпущений, при лог. 1 транзистор відкритий реле спрацювало. Проте перехід між цими станами відбувається з різною швидкістю. У першому випадку швидко заряджається конденсатор С4 через діод VD3, тому паузи між установкою лог. 0 на вході елемента DD2.1 і відпусканням реле К1 майже немає. У другому випадку заряджений конденсатор С4 повільно розряджається через резистор R4, реле К1 спрацьовує приблизно через 10 з після установки лог. 1 на виводі 9 мікросхеми DD1. Затримка необхідна, щоб вал двигуна М1 перед зміною напрямку обертання встиг повністю зупинитися.
Другий вузол управління (елементи DD2.2, DD2.4, транзистор VT2) працює аналогічно, але зі зсувом у часі на половину циклу. Повний цикл (з 50 - обертання в одну сторону, 10 с - пауза, 50 з - обертання в протилежну сторону, 10 с - ще одна пауза) повторюється, поки реле часу КТ1 не відключить пральну машину від мережі.
Майже всі деталі автомата змонтовані на друкованій платі розмірами 55x60 мм з односторонньо фольгірованого склотекстоліту (рис. 2). Вона виготовлена методом прорізання фольги різаком. Так як харчування приладу бестрансформаторним, він повинен бути добре ізольований від корпусу пральної машини і захищений від випадкового дотику. Для цього плату бажано помістити в пластмасовий корпус, встановлений разом з реле К1, К2 всередині машини.
Мікросхема DD2 К561ЛА7 можна замінити на К561ЛЕ5. Діоди VD3 і VD4 - на будь-які з серій КД522 або КД521, VD5 і VD6 - на КД208Г або КД105Б, діодний міст VD1 - на КЦ405В, КЦ405Ж або зібрати його з діодів КД105Б. Замість транзисторів КТ940А підійдуть КТ604Б, КТ605Б. Конденсатор С1 - слюдяної К31-11-3 з допуском ±5 %. Оксидні конденсатори С2 - К50-ЗА, C3 - К50-16 або К50-35, С4 і С5 -К53-4 або К53-14. Реле К1, К2 -РП21-003-220 або РП21-004-220 Придатні і інші реле з робочою напругою обмотки 220 В, які мають не менше двох груп перемикаючих контактів, здатних комутувати змінну напругу 220 В при струмі не менше 1 А, наприклад, МКУ48-З (паспорта РА4.500.236, РА4.501.148, РА4.509.110).
При першому включенні автомата необхідно встановити підлаштування резистором R1 необхідну тривалість циклу. Для зазначеної на схемі ємності конденсатора С1 положення цього движка резистора повинна відповідати введеному опору приблизно 65 кОм. Після регулювання движок надійно фіксують, наприклад, краплею фарби. Ще краще замінити підлаштування резистор постійним потрібного номіналу. Якщо між черговими включеннями двигун пральної машини не встигає зупинитися, повністю або занадто довго не починає обертатися, тривалість пауз можна змінити, підібравши елементи ланцюгів R4C4 і R5C5.
Автор: Е. Зуєв, с. Денятино Володимирській обл.